为什么北斗卫星和 GPS 卫星定位系统的高精度定位不向普通用户开放?

电脑杂谈  发布时间:2019-06-28 04:10:39  来源:网络整理

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相比于高新二号,可以看到高新八号机身上多了很多处天线整流罩,同时取消了机鼻的观察窗,增设一部大型雷达,推断高新八号上配备的应该是机载综合信号侦察系统,该系统的优点是可以按照预设程序对所关注的频率范围进行扫描gps 北斗 频率,通过信号过滤和分类减少数据,降低分析出来的难度,同时也让该机侦察的覆盖频率更宽、范围更大、精度更高。toa测量要求ms的发射与所有bts的接收精确同步(1μs的定位误差将导致300m的定位误差),并且在其发射信号中要包含发射时间标记以便接收基站信号到达时间确定信号所传播的距离。光接收电路2接收从可变色散补偿器1输出的光信号,并将该信号转换成电信号,执行公知的信号接收处理(例如,时钟再现、数据识别等),并将所接收的表示处理结果的数据信号输出给误差校正电路3。

要明白民用和军用信号定位精度相差不大,需要先明白民用信号和军用信号的区别是什么。我们用户接收到的导航信号包括3部分:1、载波频率,下图中的1575.42MHz和1227.60MHz就是指频率,频率是非常重要的资源,我国北斗和欧洲伽利略就曾因频率资源进行了一段长达8年的协调。2、扩频码,下图的C/A Code和P Code就是指扩频码,扩频码是用来识别卫星编号的。3、信息,就是Message,包括卫星的位置、时间等信息。

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中国竞彩网我们知道,通过卫星导航系统定位的时候需要4颗卫星的帮助,通过4颗卫星,我们得到了自己的经度、纬度、高度及与标准时间的差等4个数据。那么4颗卫星分别告诉我们的是它们在空间中的位置、它们与标准时间的差等信息,我们再通过测量我们到它们的距离,建立4个方程,解4个未知数。所以,不管军用信号还是民用信号,我们从卫星中得到的信息都是一样的,就是这颗卫星处于哪里、这颗卫星跟标准时间差多少等信息。

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中国竞彩网一个频率正好是采样频率一半的弦波信号, 通常会混叠成另一相同频率的波弦信号, 但它的相位和幅度改变了。对于输入信号中频率为fo的信号,由于与ll和cl的谐振频率相同,ll和cl的串联电路对它的阻抗很,频率为五的输入信号被ll和cl旁路到地而不能加到vt1基极,vt1就不能放大矗信号,当然输出信号中也就没有频率为fo的信号了。williamkruskal (1919-2005) allenwallis (1912-1998) 从总体中抽取的样本必须是独立的用于检验多个总体是否相同(对应的参数方 法—方差分析) kruskal-wallis检验不需要总体服从正态 分布且方差相等这些假设 该检验可用于顺序数据,也可用于数值型 数据 :并非所有总体都相同或等价于 不全相同1、合并所有的样本 2、将合并后的样本值从低到高排序 3、将排序后的值用秩代替,从最值1开始 4、统计量 样本k的秩和样本k的样本容量 6、如果样本至少包含5个观测值,样本统计量h的分布就非常近似于自由度为k-1的卡方分布 n:观察值个数。

那么,剩下用来区分军用和民用信号的就只有扩频码了,扩频码代表了卫星的编号。比如,GPS长期工作的卫星共24颗,它们对我们的编号一般是1~24。那么同一颗卫星对军用和民用的用户来说,编号是不一样的嘛?举个栗子,这跟我们区分人的方法是一样的,特朗普,对于我们公众来说,他的代号就是“美国总统”,但在他家庭内部,他是伊万卡“Daddy”。特朗普做了什么、说了什么,并不会因为他对不同人的属性不同而不同。导航卫星的扩频码编号也是一样的,对于公众来说,它的编号可能是1,对于军队内部,它的编号可能是A,但不同的编号并不影响它最终要告诉用户的内容。那么同一颗卫星不同的民用和军用编号最终会影响用户什么呢?还是以特朗普为例,世界上那么,可能存在和特朗普长相相似的人,对于我们民用用户,我们可能会错认特朗普,但是伊万卡这个军用用户不会,也就是说,我们定位特朗普的精度会比伊万卡略低。导航卫星也是一样,同一颗卫星民用和军用不同的编号,影响的是民用和军用用户测量其离这颗卫星的距离误差,但是两个测量误差的差别并不会决定性地影响用户最终的定位精度。

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中国竞彩网自动跟踪是指根据地面站接收机所接收的卫星信标信号,检测出俯仰和方位误差信号,根据误差信号大驱动天线转台系统,使天线自动对准卫星。量子信号从地面上发射并穿透大气层———卫星接收到量子信号并按需要将其转发到另一特定卫星———量子信号从该特定卫星上再次穿透大气层到达地球某个角落的指定接收地点。3、极化角:目前我们所能收视的卫星电视信号大多采用所谓的线极化方式传送,可以在同一个转发器中传送两个相互垂直且互不影响的两个信号,通常这两个方向为水平(h)和垂直(v)两个方向,由于位于赤道上空的卫星经度与接收地经度一般并不相同,所以卫星发出的水平或垂直极化波到达接收地后极化方向会发生变化,所变化的角度即是所谓的极化角.通常采用的双极化高频头即与此对应,所以在接收不同的卫星时,要转动lnb,即改变极化角以取得最佳的信号.举例讲,欲接收东经76.5度亚太2r某转发器的水平极化信号,在苏州的极化角约为45度,原本高频头上的零刻度应与高频头夹子上的零刻度重合,此时就应将高频头逆时针转过45度(面向锅),此时高频头信号引出线呈水平向右的状态.若接收卫星经度大于接收地经度,则旋转方向变成顺时针。

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那么外界的6个误差源对用户测量其与卫星间的距离到底造成多大的误差,如下图。

中国竞彩网时钟误差和轨道误差都是1米,电离层延迟是10米,对流层延迟是1米,多径是0.5米,接收机噪声是1米。上图中还有两个误差,一个就是选择可用性selective availability,这个误差是10米。这是2000年5月1日前,美国为了防止敌方民用信号精度过高而人为引入的误差,现在已经取消。下图就是这个政策取消前后民用信号的定位精度变化。

另外一个误差是pseudo-range noise,直译叫做伪距噪声,是1米。这个伪距噪声就是我们用民用编号和军用编号造成的误差。上面所有的误差的均方差就是我们的测量距离误差,可以看到,我们得到的均方差rms error在15米左右,这是2000年5月1日前还有选择可用性时的精度,怎么算出来的?就是每个误差都自己平方一下,然后都加起来,再开方。2000年5月2日去掉选择可用性造成的人为误差后,rms error就变成了10.2米。就算我们认为军用信号足够好,把军用编号造成的误差pseudo-range noise改成0米,也不会对最终的误差有多大影响,rms error还是在10.16米。那么我们刚刚在文章开头说到,军用接收机一般会用两个频率,两个频率有什么用?两个频率的好处就是能把最大的误差源--电离层延迟降低到0米左右。这样,我们再来看看军用编号的精度有什么变化,rms error变成1.8米了。所以,大家看到了吧,军用信号和民用信号在精度上没什么太大区别,它们的区别仅仅在于军用信号扩频码编号是保密的,只有军方知道。就跟伊万卡叫特朗普是什么一样,我们也不知道她到底是叫“Daddy”还是“Papa”,抑或是还有其他称呼。而民用信号接收机为了省钱跟接收机型化,大都只用一个频率,所以还是保留了电离层延迟的10米误差,所以总体来说最终表现会比军用信号接收机差。既然军用信号和民用信号精度差不多,那为什么要特地开发军用信号呢?保密!!!没错gps 北斗 频率,民用信号是完全对外公布的,别人可以伪造,发射一个假的信号,欺骗你,比如下面这个案例。而军用信号编码是保密的,别人无法伪造,也就没法用假信号欺骗你了。

中国竞彩网理论上是和地球同步的也就是23时56分4秒 ,但是实际上这是很难办到的.这主要取决于两个方面一是卫星最初的轨道设计和变轨技术.当同步卫星发射时不可能一步到位,通常是进行轨道转移,经过多次转移(即过渡轨道或转移轨道)以后才渐渐逼近理论轨道.在轨道转移过程中轨道确定的精度取决于轨道计算技术和轨道测控技术,任一环节都影响到轨。gps虽然已经是非常普及的技术,通过使用29颗地球总轨道卫星中的四颗进行定位,便能够获得误差较的精确位置。2017年至2020年为第三阶段,我国将先后发射35颗北斗三号导航卫星(5颗静止轨道卫星+3颗倾斜地球同步轨道卫星+27颗中圆轨道卫星),建成采用无源与有源导航方式相结合的全球卫星导航系统。


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